Интегрална осовина:
У попречној равни аутомобила, два точка се не могу померати један у односу на други. Носивост интегралне осовине је јача од оне сломљене осовине. Средњи део је чврста чврста или шупља греда, тако да су точкови са обе стране чврсто причвршћени заједно.
Искључена осовина:
Два точка се могу независно окачити испод рама преко еластичних елемената, а средњи део има зглобну структуру, тако да се точкови са обе стране могу померати један у односу на други у попречној равни аутомобила. Искључене осовине се углавном користе у условима рада који захтевају теже услове рада и захтевају већу проходност возила, као што су теренска возила која користи војска.
